1、胎产式：胎体纵轴与母体纵轴的关系，称为胎产式。①胎体纵轴与母体纵轴平行者，称为纵产式，占足月妊娠分娩总数的99.75%；②胎体纵轴与母体纵轴垂直者，称为横产式，仅占足月分娩总数的0.25%；③胎体纵轴与母体纵轴交叉者，称为斜产式，斜产式属暂时的，在分娩过程中多转为纵产式，偶尔转成横产式。 
2、胎先露：最先进入盆骨入口的胎儿部分，称为胎先露，纵产式有头先露和臀先露，横产式为肩先露。根据抬头屈伸程度，头先露分为枕前先露、前卤先露、额先露及面先露四种。 
3、臀先露又分为混合臀先露、单臀先露、单足先露、双足先露等四种。 
4、横产式最先进入盆骨的是胎儿的肩部，为肩先露。偶见胎儿头先露或臀先露与胎手或胎足同时入盆，称为复合先露。 
